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前人遗留下来的教训、学说、主张、著作等。

《楚辞·九辩》：“独耿介而不随兮，愿慕先圣之遗教。”《汉书·地理志下》：“其民有先王遗教，君子深思，小人俭陋。”明唐顺之《莆田林氏先墓表》：“处患难、临民，益思砥礪名节，深以罔上残下、冒进坏道为耻，以先人遗教在，不忍玷也。”鲁迅《故事新编·采薇》：“小人们也尊先王遗教，非常敬老。”

临终的教诲；遗命。

汉刘向《说苑·敬慎》：“常摐有疾，老子往问焉，曰：‘先生疾甚矣，无遗教可以语诸弟子者乎？’”清姚莹《朝议大夫从祖惜抱先生行状》：“礼恭亲王薨，遗教必得姚某为家传。”

前代的风教。

元李谨思《馀干州学记》：“於是世不为剏见，不为骇闻，而风俗成矣。岂惟殷之教，赖以不坠，周因於殷，以植遗教。”