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军职名。据《史记》，秦末起义军中已有此职。

《项羽本纪》载：项梁“部署吴中豪杰为校尉、候、司马。”又《张耳陈馀列传》载：陈胜“以张耳、陈餘为左右校尉。”汉代始建为常职，其地位略次于将军，并各随其职务冠以各种名号。掌管少数民族地区事务的长官，亦有称校尉者。隋唐以后迄清为武散官之号，地位逐渐降低。明清之际也称卫士为校尉，其地位尤低。参阅《通典·职官十六》、《续通典·职官十六》。