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请帮我解释一下「零力矩点」这个词的含义。
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「零力矩点」释义报告
读音
- 拼音líng lì jǔ diǎn
- 字母ling li ju dian
- 首字母lljd
- 注音ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ
补充释义
“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标，ZMP落在脚掌的范围里面，则机器人可以稳定的行走。
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