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古代帝王祭祀天地、祖先及朝贺、宴享时所用的舞乐。

周代用为宗庙之乐的六舞，儒家认为其音乐“中正和平”，歌词“典雅纯正”，奉之为雅乐的典范。历代帝王都循例制作雅乐，以歌颂本朝功德。《论语·阳货》：“恶紫之夺朱也，恶郑声之乱雅乐也。”《汉书·礼乐志》：“汉兴，乐家有制氏，以雅乐声律世世在大乐官，但能纪其鏗鎗鼓舞，而不能言其义……是时，河间献王有雅材，亦以为治道非礼乐不成，因献所集雅乐。”宋沉括《梦溪笔谈·乐律一》：“以先王之乐为‘雅乐’，前世新声为‘清乐’，合胡部为‘宴乐’。”明胡震亨《唐音癸籤·乐通一》：“唐乐律吕主旋宫之法，以五音加二变……为雅乐八十四调。”清顾炎武《书女娲庙》诗：“凉州龟兹奏宫庙，汉魏雅乐随波涛。”