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古时打击乐器。框用瓦或木制。两头大，中腰细，用手掌拍击。

宋苏轼《惜花》诗：“道人劝我清明来，腰鼓百面如春雷。”清曹寅《畅春苑张灯赐宴归舍恭纪》诗之四：“幸无邻比喧腰鼓，嬾逐游人上堍桥。”

清代凯旋铙歌乐所用之鼓。两面蒙革，腹部稍大，悬于木架上击之。参阅《清会典图》卷三九。

现代腰鼓舞用的腰鼓，框用木制，两头小，中腰稍粗，奏时悬于腰际，用木槌击奏。初盛行于陕北革命根据地，解放后流行全国。

郭影秋《自丝房回泸州》诗：“龙头关在望，腰鼓响通通。”徐迟《火中的凤凰·凤翔八》：“北京已是一座解放了的城，一座人民的城，一座无日不在闹花丛中，无时不在腰鼓声中的，载歌载舞，青春弥漫的城。”

比喻兄弟成就的优劣。

清王晫《今世说·轻诋》：“张祖望弟祖静、祖定，俱能诗。祖静微逊，孙宇臺尝读其诗，赏之曰：‘张氏兄弟如腰鼓，夫岂其然！’”参见“腰鼓兄弟”。